历史上的云南马在南方古丝绸之路和茶马古道上发挥着重要作用，滇西抗战期间，云南马更是中印公路和滇缅公路等主干道之外输送物资的重要推手。
时至今日，云南马的传奇仍在继续，只是身份从干脏活累活的“矮穷挫”升格成为了高雅马术运动的后续力量。云南矮马仅1米多高，毛质柔润，身体壮实，结构比例匀称，恰似一匹高头大马的微缩版。
云南
矮马的另一个特点是高智商、性情温顺，长相又很萌，因此很适合学童驾骑。有业内人士认为，云南马是中国古老而独有的一个品种，如将其培育成迷你型矮马，这将是一件更有意义的事情，目前已有本地爱马人士，开始实施云南矮种马保育场的项目，可以预见未来云南马将得到更好的延续和发展。
5800万年前的始祖马只有猫那样大小，进化到三趾马时，体高已达到100-120厘米，再从三趾马进化到单趾马时，体高已经有130厘米。
我国是早开始驯化马匹的国家之一，从大汶口文化时期及仰韶文化时期遗址的遗物中，都证明距今6000年左右已有驯化的马匹。
据考古发现，在旧石器时代与新石器时代间，西南地区没有驯化马的历史，南方地区主要以农耕为主，在一系列考证中，人们终认为西南马是随古羌人南迁来的，即由北(陕南、四川)往南(云南)，再往东(贵州、广西)进行分布。南迁的西北马种(青海马)随着自然选择、风土驯化和人工选择，逐渐适应西南自然环境，形成了体形小巧、刀状肢势、抗逆性强、善走山路等特点的云南马。
云南马，也称“滇马”，是中国历史上优良的马种，大理马、乌蒙马、腾冲马都属于云南马。在旧时的南方古丝绸之路和滇藏茶马古道上随处可见云南马的身影，这种马以肌腱发达、性格机敏、善于爬山越岭，长途持久劳役、耐粗饲等特点见长。据宋范成大《桂海虞衡志》记载：“蛮马出西南诸番……大理马为西南番之。”蛮马和大理马都是当时滇马的别称。明代设军马场于永胜县，宋代以来，滇马仍不断向省外输出。
